1
บทนำ (Introduction)
ชวนนักเรียนสังเกตการเดินของมนุษย์และสัตว์:
- มนุษย์เดินกี่ขา? (2 ขา) สุนัขเดินกี่ขา? (4 ขา)
- ทำไมการเดิน 2 ขาถึงยากกว่า 4 ขา? (เพราะต้องทรงตัวให้ดี ไม่ให้ล้ม)
ภารกิจวันนี้: สร้างหุ่นยนต์ "BIPEDO" ที่เดินได้ด้วยสองขา และเขียนโปรแกรมควบคุมให้เดินไปข้างหน้าอย่างมั่นคง
2
การต่อหุ่นยนต์ (Build)
ให้นักเรียนดูแบบต่อจากไฟล์ Pasos - BIPEDO.pdf และลงมือประกอบ
จุดสังเกต
- โครงสร้างขาซ้ายและขวาต้องสมมาตรกัน
- ตรวจสอบจุดศูนย์ถ่วง (Hub) ให้อยู่ตรงกลางเพื่อการทรงตัวที่ดี
3
การเขียนโปรแกรม (Code)
เขียนโปรแกรมให้หุ่นเดินสลับขาซ้ายขวา
Logic Flow
When Program Starts
Set Movement Motors
A + B
Motor Speed
40% (Slow allows better balance)
Move Forward
for 5 Rotations
คำถามชวนคิด
ทำไมเราไม่ควรตั้งความเร็วสูงสุด (100%) ในการเดิน?
(ตอบ: ถ้าเร็วเกินไป หุ่นยนต์อาจเสียสมดุลและล้มได้ง่าย)
สารจากคุณครูถึงผู้ปกครอง
"วันนี้เด็กๆ ได้เรียนรู้เรื่องยากอย่าง 'การทรงตัว' (Balance) ผ่านการสร้างหุ่นยนต์เดินสองขา น้องๆ ได้ฝึกความอดทนในการปรับแต่งหุ่นยนต์ให้เดินตรงและไม่ล้ม และเรียนรู้ความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วและความเสถียรครับ/ค่ะ"